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码垛机是机、电一体化高新产品，是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机按智能化水平可分为机器人码垛机和机械式码垛。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。下面简要概述机器人码垛机设计的全过程。
首先，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定码垛机的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的性和稳定性。再者，设计人员还应从用户的角度出发，充分考虑使用者的生理特殊和行为习惯及设备的人机舒适度，使码垛机的整体设计符合人体工程学，操作直观简便，为用户提供可靠、简便舒适的使用体验。同时，在实现码垛机功能的基础上，设计人员还要重视产品的外观设计及其表面工艺处理，在外观上赋予产品新颖、直观、亲和的属性，使产品整体给人整洁、简约、平稳、和谐的美感。此外，设计人员还要在码垛机设计中就考虑到设备的生产问题，从设计环节尽可能降低生产制造的难度，保证设计出来的产品可以实现大批量生产。
整体而言，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应从用户的角度出发，在设计中综合考虑用户的使用需求、审美需求及情感需求，并把自己的创意融入其中，在实现产品功能的基础上，从造型、色彩、材质、工艺、结构、人机等多个方面进行设计创新，通过人性化、情感化的设计，在外观上赋予产品独特鲜明的形象，在人机上提高产品的操作简便性和舒适度，为用户提供新颖独特、直观简便、舒适的使用体验。
在机械设备外观设计过程中需要注意什么?
1、机械设备产品分析
作为设计过程中必须要经过的流程，对于机械设备产品分析来说，机械本身的外观需要科学合理化，符合大众审美，色彩搭配均匀等都需要考虑到，所以不得不进行产品分析。
2、机械设备外观设计与内部结构合理性
外观设计对于产品内部有一定的带动作用，所以需要注意与机械内部结构的合理衔接，因为机械表面与内部构造是紧密相连的，所以需要有一定的合理性。因为如果外观设计做的不好，那么可能在外部与内部结构相连接的时候，部件的尺寸大小会有不合适的地方，这样就会加了材料的消耗和时间成本，所以合理性这一点必须注意。3、与客户沟通机械设备外观设计
与客户的沟通是设计过程中必不可少的，因为设计的原则就是以人为本，所以满足客户的需求是一个大前提。与客户沟通的时候需要注意，不仅仅是满足客户的需要，还需要跟客户说明相关的事宜，这样才能够避免一些不必要的麻烦，所以沟通技巧也很重要，一般来说设计师会拿一些的设计效果图与客户进行沟通，并且讲解相关设计流程。
4、机械设备设计的调试
机械的调试基本上就是对产品设计之后出现的一系列问题进行调整和优化了，而正所谓一万次的理论不如一次的试验，所以这***程也是很关键的。正是因为有了对于机械产品设计的调试，才能够发现设计过程中的一系列问题，之后想办法解决问题，这一次次的过程才能够总结出一些经验来，所以这一点注意事项也很重要。
做机械外观设计的，除了很多消费领域的产品，会讲究外观设计，这类企业一般外观设计都有专业的外观设计师负责，这样的产品多数外观都会比较美观也很符合人体工程学设计，但是做机械设计的，实际上多数的产品基本上都是机械工程师连着结构设计和外观设计一起做的，所以外观到底要怎么设计呢？ 结构设计与外观设计的难点：结构设计，难度在于空间想象难，也就是机械合理性等等高难度要求，关键在机器合理方面；外观设计，难度在于难找到符合市场客户的消费心理需求，也就是创意难，关键在美术方面；
现代社会人们对于外观越是精美的产品越喜爱，机械设备外观设计也是如此。而我们平常所见的那些简约、高端、大气、让人赏心悦目的机械设备形象是通过的工业设计实现的。的机械设备外观设计不仅能为产品带来更好形象，同时能为产品带来更稳定的结构和使用体验，那么的机械设备外观设计应该注意什么?首先是设计的稳定性：机械设备与设备本身的结构密不可分，好的机械设备外观设计能够带来更好的稳定性，以及提升与内部结构的紧密联系性，合理的整体结构可以保障机械设备在使用过程更加稳定运行，带来更好的使用性能!
其次是设计的品牌性：产品形象是品牌的重要体现，随着制造业的升级热潮，传统的机械设备产品也要进行变革升级，以往一成不变的形象是无法在目前的市场环境下进行竞争，所以对于机械设备外观设计要彰显创意，但更要彰显自身品牌，在设备外观设计上要充分考虑品牌性，融入自身品牌的色彩、形象等特征元素，让产品加深消费者对品牌的印象!
后是设计的交互性：交互设计是提高产品用户体验直接、容易被用户感知的方式。对于机械设备来说，人机交互设计是十分重要的要素，机械设备的操作是否便捷、简易、智能化会直接影响到消费者的采购意向和产品的市场竞争能力，的机械设备外观设计能够为操作者带来更好的设备使用体验，为产品在市场上积累很好的口碑!