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码垛机是机、电一体化高新产品，是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机按智能化水平可分为机器人码垛机和机械式码垛。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。下面简要概述机器人码垛机设计的全过程。
首先，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定码垛机的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的性和稳定性。再者，设计人员还应从用户的角度出发，充分考虑使用者的生理特殊和行为习惯及设备的人机舒适度，使码垛机的整体设计符合人体工程学，操作直观简便，为用户提供可靠、简便舒适的使用体验。同时，在实现码垛机功能的基础上，设计人员还要重视产品的外观设计及其表面工艺处理，在外观上赋予产品新颖、直观、亲和的属性，使产品整体给人整洁、简约、平稳、和谐的美感。此外，设计人员还要在码垛机设计中就考虑到设备的生产问题，从设计环节尽可能降低生产制造的难度，保证设计出来的产品可以实现大批量生产。
整体而言，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应从用户的角度出发，在设计中综合考虑用户的使用需求、审美需求及情感需求，并把自己的创意融入其中，在实现产品功能的基础上，从造型、色彩、材质、工艺、结构、人机等多个方面进行设计创新，通过人性化、情感化的设计，在外观上赋予产品独特鲜明的形象，在人机上提高产品的操作简便性和舒适度，为用户提供新颖独特、直观简便、舒适的使用体验。
其次也要满足的设计等强度准则，零件截面尺寸的变化应与其内应力变化相适应，使各截面的强度相等。按等强度原理设计的结构，材料可以得到充分的利用，从而减轻了重量、降低成本。如悬臂支架、阶梯轴的设计等。
后，做好机械设备设计的调试，机械的调试基本上就是对产品设计之后出现的一系列问题进行调整和优化了，而正所谓一万次的理论不如一次的试验，所以这程也是很关键的。正是因为有了对于机械产品设计的调试，才能够发现设计过程中的一系列问题，之后想办法解决问题，这一次次的过程才能够总结出一些经验来，所以这一点注意事项也很重要。
生活中每个人对于美都有一定的追求，一个外观设计精致的产品比那些平常的产品，更能够获得消费者的青睐，机械设备外观设计也是如此。日常生活中的那些简约、高端、好看的机械设备形象是通过的工业设计实现的。在进行机械设备外观设计时，需要用到很多设计技巧，来提升产品外观视觉效果。那么我们今天酒从视觉效果来看机械设备外观设计。，流畅的外壳设计。机械设备外观设计在进行设计时，需要注意的是尽可能的对机械设备的外形进行精度分析，定位，对机械设备的曲面、边缘、线条进行更加流畅的处理，具有一定的流畅性。
第二，外部结构不能有过多连接部件。机械设备外壳设计中尽量不要使用过多的连接部件，因为这样会使得机械整体外形看上去并不是那么流畅，会有比较明显的缝隙。在外观设计中，采用无缝连接技巧或者其他技巧可以使得机械外观看上去更加完整、紧凑，它能够使得机械的结构更加紧密，外观更加流畅。
第三，选用合适的材质工艺。在机械外观设计中，这一点非常重要。材质工艺是影响产品外观设计的重要因素。外观设计图纸效果能否实现很大程度上取决于材质工艺的选用。设计时需要深入研究产品的特性及现有的材质工艺，多做尝试，新材料、新工艺的合理运用对提升产品外观效果有很大帮助。
第四，色彩的合理搭配。机械外观设计之所以能够吸引我们，色彩的搭配是主要的一点，合理的外观颜色，能够给机械设备产品加分。颜色搭配的技巧对于机械设备来说，还是需要合理性的，因为机械的功能性是比较明确的，如果在外观设计中颜色很花俏的话，就会给机械设备外观设计本身带来一定的“负担”，所以这一技巧需要考虑到机械本身，要给人一种很强的科技感。
机械设备设计简洁感的风格
简洁并不代表简单，而是需要工业设计师寻求一个合适的变化平衡点。重时尚感的机械设备将颜色整体尽量控制在一个色系，造型尽量简跃而流畅，这是目前机械设备设计中使用比较多的一种风格，大部分的机械设备设计在客户没有对外观有特别大的要求情况下，一般的工业产品设计师都会采用这样的风格进行绘图，与客户沟通，后定下风格进行设计。