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码垛机是机、电一体化高新产品，是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机按智能化水平可分为机器人码垛机和机械式码垛。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。下面简要概述机器人码垛机设计的全过程。
首先，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定码垛机的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的性和稳定性。再者，设计人员还应从用户的角度出发，充分考虑使用者的生理特殊和行为习惯及设备的人机舒适度，使码垛机的整体设计符合人体工程学，操作直观简便，为用户提供可靠、简便舒适的使用体验。同时，在实现码垛机功能的基础上，设计人员还要重视产品的外观设计及其表面工艺处理，在外观上赋予产品新颖、直观、亲和的属性，使产品整体给人整洁、简约、平稳、和谐的美感。此外，设计人员还要在码垛机设计中就考虑到设备的生产问题，从设计环节尽可能降低生产制造的难度，保证设计出来的产品可以实现大批量生产。
整体而言，在机械设备码垛机设计的过程中，设计人员应从用户的角度出发，在设计中综合考虑用户的使用需求、审美需求及情感需求，并把自己的创意融入其中，在实现产品功能的基础上，从造型、色彩、材质、工艺、结构、人机等多个方面进行设计创新，通过人性化、情感化的设计，在外观上赋予产品独特鲜明的形象，在人机上提高产品的操作简便性和舒适度，为用户提供新颖独特、直观简便、舒适的使用体验。
在机械设备外观设计过程中需要注意什么?
1、机械设备产品分析
作为设计过程中必须要经过的流程，对于机械设备产品分析来说，机械本身的外观需要科学合理化，符合大众审美，色彩搭配均匀等都需要考虑到，所以不得不进行产品分析。
2、机械设备外观设计与内部结构合理性
外观设计对于产品内部有一定的带动作用，所以需要注意与机械内部结构的合理衔接，因为机械表面与内部构造是紧密相连的，所以需要有一定的合理性。因为如果外观设计做的不好，那么可能在外部与内部结构相连接的时候，部件的尺寸大小会有不合适的地方，这样就会加了材料的消耗和时间成本，所以合理性这一点必须注意。3、与客户沟通机械设备外观设计
与客户的沟通是设计过程中必不可少的，因为设计的原则就是以人为本，所以满足客户的需求是一个大前提。与客户沟通的时候需要注意，不仅仅是满足客户的需要，还需要跟客户说明相关的事宜，这样才能够避免一些不必要的麻烦，所以沟通技巧也很重要，一般来说设计师会拿一些的设计效果图与客户进行沟通，并且讲解相关设计流程。
4、机械设备设计的调试
机械的调试基本上就是对产品设计之后出现的一系列问题进行调整和优化了，而正所谓一万次的理论不如一次的试验，所以这***程也是很关键的。正是因为有了对于机械产品设计的调试，才能够发现设计过程中的一系列问题，之后想办法解决问题，这一次次的过程才能够总结出一些经验来，所以这一点注意事项也很重要。
做机械外观设计的，除了很多消费领域的产品，会讲究外观设计，这类企业一般外观设计都有专业的外观设计师负责，这样的产品多数外观都会比较美观也很符合人体工程学设计，但是做机械设计的，实际上多数的产品基本上都是机械工程师连着结构设计和外观设计一起做的，所以外观到底要怎么设计呢？ 结构设计与外观设计的难点：结构设计，难度在于空间想象难，也就是机械合理性等等高难度要求，关键在机器合理方面；外观设计，难度在于难找到符合市场客户的消费心理需求，也就是创意难，关键在美术方面；
机械设备设计商务感的风格
可以说机械设备设计其实也是具有商务感的，这种设计风格主要是并不是突出产品的高雅，而是在于设计上更加的简洁合理，看起来较为稳重。机械产品设计商务风格不花哨，造型简约，更加突出产品的功能性，不繁复，且产品一般颜色都比较简单。这样的产品设计时要注重产品的引导诉求性，着重体现产品的和便捷性，这是机械设备设计中商务感的特点。